華航唯實(shí)CHL-KH01工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站以符合《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》考核內(nèi)容為設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),采用模塊化配置思路,主要包括機(jī)器人單元、裝配單元、視覺單元、涂膠單元、碼垛單元、快換工具單元、打磨單元、焊接單元、去毛刺單元、倉(cāng)庫(kù)單元、人機(jī)交互單元、PLC單元、離線編程單元、桌面平臺(tái)單元以及氣泵等。根據(jù)訓(xùn)練及考核任務(wù),可快速更換不同模塊,實(shí)現(xiàn)不同難度不同技能點(diǎn)的考核。部分功能采用冗余設(shè)計(jì),學(xué)生可通過(guò)多種不同路徑完成同一任務(wù)。CHL-KH01系統(tǒng)深度集成了離線編程技術(shù),軟件不僅包含硬件平臺(tái)的三維模型資源,還大大簡(jiǎn)化了涂膠、打磨、焊接、碼垛等工藝實(shí)現(xiàn)的編程過(guò)程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。