工業(yè)機器人人機協(xié)作工作站以ABB最新推出的YuMi為核心，利用簡易的定位工裝和配件，充分展示出未來工業(yè)機器人的發(fā)展方向和應(yīng)用效果。YuMi采用單機雙臂設(shè)計理念，充分模擬了人的雙臂結(jié)構(gòu)，通過單臂7軸冗余解決了運動死區(qū)問題，使其在工作范圍內(nèi)實現(xiàn)更加平滑的運動控制。工業(yè)機器人人機協(xié)作工作站通過YuMi可以實現(xiàn)簡單的物料拾取和碼垛、雙臂配合實現(xiàn)柔性裝配、直接移動手臂實現(xiàn)編程和YuMi自行折紙飛機等趣味演示，讓學(xué)生和參觀者在觀看中了解最新的工業(yè)機器人技術(shù)，展望未來工業(yè)機器人發(fā)展方向和應(yīng)用能力，開拓視野。