工業(yè)機(jī)器人控制認(rèn)知工作站主要應(yīng)用于在初期接觸工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的教學(xué)過程中，作為學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制方式的認(rèn)知平臺，結(jié)合控制系統(tǒng)、示教器和 PQArtSim虛擬仿真軟件完全模擬了工業(yè)機(jī)器人的操作和運(yùn)行過程，可以作為初學(xué)者首次接觸工業(yè)機(jī)器人時嘗試操作的硬件平臺，確保了操作真實性的同時完全確保了設(shè)備和人員的安全性，同時從空間位置、速度等關(guān)鍵參數(shù)的解算算法理解工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)實現(xiàn)超高重復(fù)定位精度的原理，認(rèn)識當(dāng)前最先進(jìn)的基于PC系統(tǒng)的自動控制技術(shù)，了解先進(jìn)的多軸運(yùn)動控制和高速總線通信技術(shù)，學(xué)習(xí)三維虛擬仿真應(yīng)用方法，完善電氣控制和機(jī)電一體化的知識結(jié)構(gòu)。