工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站由工業(yè)機(jī)器人、焊接組件、清槍剪絲組件、變位機(jī)及工裝夾具、工業(yè)除煙除塵凈化器、安全防護(hù)組件及配套設(shè)備構(gòu)成。工作站是利用工業(yè)機(jī)器人這一柔性執(zhí)行單元,結(jié)合弧焊工藝的實(shí)際加工設(shè)備,可以完成對(duì)板型、管型零件的焊接加工。工作站以真實(shí)工廠應(yīng)用要求為基礎(chǔ),優(yōu)化功能設(shè)計(jì),提高系統(tǒng)靈活度,融入實(shí)訓(xùn)教學(xué)過程,為具有一定工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)的學(xué)生提供結(jié)合焊接工藝的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。