工業(yè)機(jī)器人本體認(rèn)知工作站，采用真實(shí)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人本體，對(duì)其進(jìn)行零件級(jí)的解構(gòu)，按照真實(shí)裝配的結(jié)構(gòu)順序進(jìn)行排列，將主要核心部件固定在展架上進(jìn)行展示。工作站主要應(yīng)用在初期接觸工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的教學(xué)過(guò)程中，作為學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和核心部件的認(rèn)知平臺(tái)。工作站的展示內(nèi)容可使學(xué)生從內(nèi)部構(gòu)成理解工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式和動(dòng)力傳遞，機(jī)械相關(guān)專(zhuān)業(yè)類(lèi)的學(xué)生通過(guò)真實(shí)設(shè)備消化理論知識(shí)，完善機(jī)械設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制的知識(shí)結(jié)構(gòu)。